Besturing HengLong tanks met proportionele zender

[Ger Hanssen]

LET OP: Deze print wordt niet meer gemaakt. Voor nieuwe RCtoHL print kijk HIER
Door de ontwerper van de BSU-IA (Helge Karkoska) is een nieuwe print ontwikkeld die het mogelijk maakt om de HL tanks te besturen middels een normale proportionele zender (minimaal 4 kanaals)

Men kan nu meerdere tanks (zowel Tamiya als HL) met dezelfde prop zender besturen, de HL tanks dienen dan wel ieder voorzien te zijn van deze nieuwe print en een bij de prop zender behorende ontvanger.
Bijvoorbeeld: Men heeft een Tamiya en een HL tank. Door nu in de HL tank deze print en een bij de zender behorende ontvanger te plaatsen, kunnen beide tanks met dezelfde prop zender bediend worden.
Dit is vooral handig voor de bezitters van een computer zender waar meerdere modellen zijn in te programmeren.
Foto's van print en stick besturing zie beneden.

Deze print genaamd RCtoHL Adapter, vervangt de HL ontvangerprint die in de tank zit. De RX18 blijft dus gewoon zitten.
Print bevindt zich in de laatste testfase. Verwacht de print komende week en zal deze dan testen met mijn Spektrum DX6i (2.4Ghz) zender.
Print is momenteel nog niet leverbaar, maar zal t.z.t. bij Gert (Tanktoko) verkrijgbaar zijn.

Beschrijving RCtoHL Adapter:
- print vervangt de HL ontvangerprint in de tank
- de verwijderde HL ontvangerprint en de HL zender zijn niet meer benodigd
- betere besturing van de tank door kwalitatief betere zenders dan de HL zender
- niet meer afhankelijk van de slechts 4 frequentie kanalen (27Mhz) van HL. Frequentie waarop nu gewerkt wordt is nu afhankelijk van de frequentie band (35Mhz, 40/41MHZ, 2.4Ghz) van de gebruikte prop zender
- is te gebruiken in HL tanks die voorzien zijn van een RX13, RX14 of RX18. Het gebruik van een RX18 print is echter aan te bevelen, omdat deze door zijn 14 snelheidsvariaties betere rij-eigenschappen heeft
- print is reeds voorzien van 4 kabels met stekkers voor het aansluiten op een 4 kanaals prop ontvanger
- op de print zijn ook reeds aansluitingen voor een 5e kanaal en een sound module aangebracht. Deze worden echter nog niet door de software op de print ondersteund en zijn reeds op de print geplaatst om te voorkomen dat er later weer een nieuwe print ontworpen moet worden.

Bij voldoende behoefte aan een soundmodule wil de ontwerper deze t.z.t. ook maken, dan krijgt de HL ook een echte sound. Hij wil echter eerst eens peilen of daar ook voldoende vraag voor is. Mocht er dus ook belangstelling zijn voor deze soundmodule, laat het me dan weten.
De soundmodule zal een SD Card slot hebben (soortgelijk als de ElMod Blaster soundmodule) en voorzien zijn van een 20 watt versterker. Module wordt dan op de stekker van de RCtoHL adapter aangesloten.
Hetzelfde geldt voor de activering van kanaal 5 op de RCtoHL adapter.
Welke functie wil men hiermee bedienen? Moet het een aan/uit functie zijn, een puls functie, enz.?
Laat me dat ook weten. Kan er misschien nog iets geprogrammeerd worden in de chip voor definitieve uitlevering.

Inbouw RCtoHL Adapter in HL tank:
- oude HL ontvangerprint verwijderen
- nieuwe RCtoHL adapter plaatsen
- 3 aderige kabel (groen,geel,blauw) die eerst op de HL ontvangerprint zat, op de de RCtoHL adapter plaatsen
- stekkers van kanaal 1 t/m 4 van de RCtoHL adapter op de prop ontvanger plaatsen
- HL tank kan nu bestuurd worden door de prop zender

Voor foto zie bericht verderop dd 9 dec 2009

Stick functies van de PROP ZENDER voor het besturen van een HL tank na inbouw van een RCtoHL ADAPTER
Zie berciht verderop dd 9 dec 2009

[Geert-Jan van Glabbeek]

Wil je echt polsen of mensen interesse hebben in een vrij te programmeren geluidsmodule alla Elmod? Ik denk dus JA GRAAG.........mits we hollandse prijzen hanteren, maar dat spreekt voor zich lijkt me

[Ger Hanssen]

Ja, de vraag of er interesse is voor een soundmodul voor de HL tanks was serieus bedoeld.

De maker van bovengenoemde RCtoHL Adapter en BSU-IA vroeg mij om eens te polsen of hiervoor wel voldoende interesse is.
Bij geen belangstelling begint hij er niet aan.

Dat is ook de reden dat de print reeds voorbewerkt is met de soundmodul aansluiting, om te voorkomen dat hij naderhand weer een nieuwe print layout moet ontwerpen.
Dus mocht er interesse zijn, dan laat me dat weten.

Bedoeling is dat de soundmodul wordt voorzien van een SD card slot en een 20 watt versterker.
Deze soundmodul wordt dan op de RCtoHL Adapter aangesloten
Eigenlijk dus een soortgelijke systeem als de Blaster van ElMod.
Voor het gebruik van deze soundmodul moet je dus altijd een RCtoHL Adapter hebben.

Wat de verkoopsprijs is van zo'n soundmodul weet ik niet. Dat is niet mijn afdeling. Loopt allemaal via Gert (Tanktoko)
Zal Helge eens vragen voor een ruwe indicatie wat zo'n module moet gaan kosten.

[borealis]

Hope that posting in English will do.

Helge you are a real genius! After the BSU-II, here is another jewel!

Just a couple of questions: does the board replicate both the 'left stick forward' command (as in airsoft heng long tanks) and the 'K' button alone (used to shot IR beams)?.
Because in the diagram I see there is a 'free' function in the left stick forward, and I don't understand if the 'shoot' command is either the stick or the button.
I am asking because if it does, then your system should work even in conjuction with Tamiya-compatible battle systems such as the DBC.
If this is the case and it gets the additional sound board replicating the engine, gun, MG, hit and destroyed sounds, I will buy myself several at least 5 boards.
And a 20W speaker amplifier?? To make those Tamiya tanks blush under a real ROAR? Priceless!

Some suggestions for the 5th channel:
- motor clutch, such as on the tamiya pershing: ie the ability to 'roar' the engine while the tank is still, then insert the 1st clutch and go
- a common servo channel, for special functions at the modeller's choice (eg light switching)
- an additional sound channel for commander's speech, battle march, etc. Very cool.

Just let me know when it's done, and prepare a huge batch of sets for dispatchment to Italy

[Ger Hanssen]

Hello Borealis,

First of all I want you to know that I'm not Helge.
Helge Karkoska is the German designer of all this nice boards. Due to this boards, the Henglong tanks have a better function performance and are more fun to operate.
So all the credits go to him and I will forward your compliments and suggestions to him.
I just do some testing on this boards, draw the wiring diagrams, place them in this forum and provide the explanation for the built-in.

Boards Helge made up to now:
BSU-IA (not available anymore)
BSU-IA II (successor of the BSU-IA and available)
RCtoHL adapter (not yet available but coming soon. I will receive an adapter for testing this week)

According to your message, it lookes to me that you mix-up the functions of the BSU-IA II and the RCtoHL adapter.
The BSU-IA II board makes it possible for the Henglong tanks to take part in the IR battles together with other tanks equipt with known IR Battle Units such as Tamiya, ElMod, EGS.
This board converts the IR send/receive signal of the Henglong battle unit into an understandable IR signal compatible with other known battle units. So there's no need for a new Battle Unit. Just the Henglong battle unit and this BSU-IA board and you can take part in the battles with Tamiya, ect.
Another great point of this board is that it eliminates the back-jump of the Henglong tank when firing a shot and the nervous left/right shaking when hit/destroyed.
Don't know the DBC, but if it works with Tamiya I guess it should work with this BSU-IA too.
For explanation and wiring diagram look here:
http://www.battletanksnederland.nl/phpB ... 358#p52358" onclick="window.open(this.href);return false;

The RCtoHL Adapter board makes it possible to operate the Henglong tank with a normal proportional RC transmitter. Remove the Henglong receiver board (not the RX18) out of the tank and replace it by this adapter. Than place the proportional receiver that goes with your proportional transmitter into the tank and connect the RCtoHL channel cables to the receiver. Now you can operate the Henglong tank with a proportional transmitter and don't need the Henglong transmitter anymore.
For instance: You do own a Tamiya and a Henglong tank. By replacing the Henglong receiver board by this RCtoHL adapter and putting an additional proportional receiver in the Henglong tank, you now can operate the Tamiya and Henglong tank with the transmitter you used for your Tamiya tank.
In particular handsome for owners of a computer transmitter equipt with more memories.

I will sent you a PM with further explanation.

Regards,
Ger

[borealis]

Thank you for both the reply and the PM.

I can hereby confirm that the BSU-II does work with the DBC too (I have several tanks equipped with it).

[borealis]

After some meditation: will it be possible to use the diagonals on the left stick?
The placement of the on-off switch on the same direction of the turret left rotation is a bit dangerous: wouldn't be possible to accidentally switch the tank off while quickly turning the turret? Not a nice thing to happen during an IR battle.
The on/off should be better put on the full down/left position of the left stick (or another diagonal).
If not possible, better to switch the MG with the on/off, since the elevation command is less used than the turret rotation, at least.

[Ger Hanssen]

You're right. Good point.
I will forward this suggestion to Helge for the possiblities.

[borealis]

How is the test going?

[Ger Hanssen]

Tests are going fine. Waiting for the reprogrammed CPU Helge did sent me. After that, final test and everything will be allright.
On/off will be on the stick movement diagonal left/down.
It also will be possible now to swap the stick movements into transmitter mode-1 or mode-2.

Na testen en enkele suggesties heeft Helge de chip opnieuw geprogrammeerd en mij toegestuurd.
Gewijzigd zijn het aan/uit schakelen (diagonaal links beneden) van de tank en de mogelijkheid om te switchen tussen de zendermodes 1 en 2.
Na de laatste test volgt inbouwbeschrijving.

[rogier]

beste ger

is er al meer bekend over deze print?

Belangrijkst wanneer komt ie in de verkoop
en wat gaat ie kosten

heb zelf een hl tank en een dx6i dus als het werkt zou dit echt FANTASTISCH zijn.

mvg rogier

[Ger Hanssen]

Test fase afgerond. Zal een dezer dagen een verdere beschrijving plaatsen.

Printen zullen geleverd worden door Gert (Tanktoko)
Neem voor uitlevering en prijzen contact op met hem, dat is niet mijn afdeling.

Voor wat betreft de Spektrum DX6i kan ik je alvast geruststellen. Werkt allemaal. Hier getest met de Spektrum (2.4Ghz) ontvangers AR6200 en AR6110e. Ook getest met de Robbe F14 en R-118F ontvanger.

[Ger Hanssen]

Zoals reeds eerder vermeld maakt de RCtoHL Adapter het mogelijk om een HL tank, voorzien van HL electronica, te besturen met een normale proportionele PPM zender/ontvanger (minimaal 4 kanaals).
Men is dus niet meer afhankelijk van de slechts 4 HL frequenties (27Mhz).
Deze print ondersteunt alle huidige HL functies.

Indien men een 5- of meer kanaals zender/ontvanger gebruikt , is het nu ook mogelijk om middels extra servo(s) en microswitch, meerdere functies in de tank te bedienen.
Zoals het aan/uit schakelen van de rookmodule, aan/uit schakelen van een eventuele blower voor de RX18 koeling, enz.
Printen zullen binnenkort bij Gert Tanktoko verkrijgbaar zijn. Voor info betreffende levering en prijs neem met hem contact op.

De definitieve versie heeft enkele software veranderingen ondergaan, waaronder het aan/uitzetten van de tank.
De tank wordt nu aan/uit gezet met de stuurstick links diagonaal naar beneden. Dit om te voorkomen dat je per ongeluk de tank uitzet bij de stick bediening voor het draaien van de toren, zoals Borealis reeds opmerkte.
Doordat deze functie diagonaal is uitgevoerd, is de toepassing van het eerder genoemde 5e optionele kanaal op de RCtoHL adapter niet meer mogelijk. Die is komen te vervallen. De optionele aansluiting voor een eventuele nog uit te komen soundmodule is nog steeds aanwezig. Over deze soundmodule is verder nog niets bekend.
Omdat de aan/uit functie verplaatst is naar links diagonaal beneden, is de stick bediening van vol links horizontaal (toren draaien) niet meer bezet.
Het toren draaien naar links geschiedt nu door een halve stick uitslag links horizontaal. De volle stick uitslag links is dus vrij en reageert niet.

RCtoHL Adapter is getest met een Spektrum DX6i (2.4Ghz) zender met de ontvangers AR6200 en AR6110e. Tevens met een Robbe F14 en FP-R118F ontvanger.
De Spektrum DX6i zender is verkrijgbaar in de mode-1 (rijden met rechterstick) of mode-2 (met linkerstick). De software van de RCtoHL is nu zodanig aangepast dat de adapter met beide uitvoeringen bestuurt kan worden. Zie verderop de stick besturing en aansluitingen.
De DX6i kan trouwens ook zelf softwarematig omgezet worden in mode-1 of mode-2 middels programmering in het menu van de zender. Klik Hier

Door Helge zijn o.a. de volgende zenders en ontvangers getest:
zenders: Graupner MC12 en FM214 Ontvangers: Graupner R700, Jeti REX-5 MPD, Webra DS6 Nano

Beschrijving RCtoHL Adapter:
-Deze RCtoHL Adapter print maakt het mogelijk om een HL tank te besturen met een proportionele zender/ontvanger (minimaal 4 kanaals PPM)
-Ondersteunt alle HL functies over 4 proportionele kanalen
-HL zender en HL ontvanger print zijn niet meer benodigd
-Niet meer afhankelijk van de 4 (27Mhz) frequentie kanalen van HL
-RCtoHL Adapter kan gebruikt worden met de HL stuurprinten RX13, RX14 en RX18
-Afmetingen print 33x34mm
-Print betrekt voeding uit bestaande bekabeling
-Print voorziet tevens de prop ontvanger van voeding (5volt). Dus ook geen extra voeding voor ontvanger nodig
-Eenvoudige inbouw zonder soldeerwerk. Alleen omsteken van de HL ontvanger kabel op de RCtoHL Adapter
-Automatische neutraal afstelling bij inschakelen
-Print is reeds voorzien van 4 kabels met Graupner stekker voor aansluiting op de proportionele ontvanger
-Bij een 5 of meer kanaals zender/ontvanger wordt is het nu ook mogelijk om, middels extra servo(s) en microswitch, meerdere stuurfuncties te gebruiken in de HL tank, zoals bijvoorbeeld het aan/uit schakelen van de rookmodule, het aan/uitzetten van een eventuele blower voor de RX18 koeling, enz




Inbouw RCtoHL Adapter:
Inbouw van de RCtoHL is heel eenvoudig en geen soldeerwerk nodig.
-Verwijder de HL ontvanger print (dus niet de RX13,RX14 print of RX18) en trek de stekker van de 3 aderige ontvanger kabel (geel, groen, blauw) los van de ontvanger print. HL ontvanger print is niet meer benodigd.
-Plaats deze stekker nu op de RCtoHL Adapter. LET OP DE JUISTE AANSLUITING (zie foto). METALEN STRIPJES VAN STEKKER NAAR BUITENKANT VAN DE PRINT.
-LET HIERBIJ NIET OP DE KABELKLEUREN. Is een HL tank, die kunnen gewisseld zijn. Bij KV1 en JP zitten ze net andersom.
-BIJ VERKEERD AANSLUITEN VAN DE STEKKER KAN DE RCtoHL en/of de RX18 DEFECT RAKEN
-Plaats de kanaal kabels van de RCtoHL Adapter nu op de proportionele ontvanger. Kanaal 1 zit bij Xtal van de RCtoHL
-Kabelkleuren van kanaal kabels:
oranje=signaal
rood =+5volt
bruin =massa
-Voor aansluitingen/stick functies zie tekeningen
-Plaats de RCtoHL en kabels zover mogelijk van stoorbronnen, zoals motoren, luidspreker, enz om een goede werking te garanderen
-Inbouw is nu klaar



Aan/uit zetten
Schakel eerst de zender in, daarna pas de tank. Uitschakelen in omgekeerde volgorde.
Bij het aanzetten van de tank voert de RCtoHL Adapter een neutraal justering uit. Zorg er dus voor dat alle sticks van de zender in de neutraal stand staan.
Na 1 a 2 seconden brandt de groene led op de RCtoHL Adapter die aangeeft dat er een data stroom verstuurd wordt.

Stick functies bij RCtoHL Adapter van Spektrum DX6i zender in mode-1 en mode-2
---- betekent dat de volle 100% stick uitslag niet bezet is. Zie voorgaande tekst.









Stick functies bij RCtoHL Adapter van Robbe F14
---- betekent dat de volle 100% stick uitslag niet bezet is. Zie voorgaande tekst.

[Ger Hanssen]

Bij inbouw van de RctoHL Adapter is de HL ontvanger print niet meer benodigd en kan verwijderd worden.
Aangezien er in de JP echter voldoende inbouwruimte aanwezig is, heb ik de HL ontvanger print laten zitten.
Voordeel hiervan is dat ik nu naar believen de tank kan bedienen met de prop zender of de HL zender.
Hoef daarvoor dan alleen maar de ontvanger kabel, afkomstig van de RX18, om te steken op de RCtoHL print cq de HL ontvanger print.

Om dit te realiseren dient echter wel de witte stekkervoet op de HL ontvangerprint omgezet te worden naar de andere kant van de print, omdat het anders niet mogelijk is om de kabel van de ontvangerprint te trekken zonder deze los te schroeven.

Bij het monteren van de stekkervoet op de onderkant van de HL ontvangerprint moeten de open gleufjes van die voet naar de BINNENKANT van de print wijzen.

Bij verkeerd plaatsen van de stekkervoet raakt de HL ontvangerprint/RX18 defect omdat de voeding en data afkomstig van de RX18 dan verkeerd op de HL ontvangerprint gezet worden.

Hier een foto van de inbouw van RCtoHL, BSU-IA II en prop ontvanger in mijn JP.
Ook een cooling fan op de RX18 peplaatst. Fan aangesloten op de RX18 (CN10) en een jumper geplaatst over de 2 pinnen van de CN11 aansluiting van de RX18.
Op deze manier loopt/stopt de fan automatisch bij het aan/uitzetten van de tank middels de startknop en is geen extra schakelaar nodig.
Microservo met microswitch wel geplaatst, maar heeft (nog) geen functie.