Na ruim 2 jaar meer geen modelbouw gedaan te hebben en ruim 8 jaar geen RC meer, wil ik nu weer met nieuwe kennis en vrije tijd aan de slag gaan met een Tamiya Gepard in 1:16.
Ik heb een oude Gepard gevonden (die binnenkort wordt opgestuurd) als basis.
Toen ik 14-15 was heb ik al eens ooit een Gepard gemaakt:
Nu hoop ik het wat professioneler aan te pakken als toen...
Omdat ik zelf elektronicus ben wil ik de besturing voor de tank helemaal zelf ontwikkelen, gebaseerd op de volgende kit:
Dit is een FPGA (Field Programmable Gate Array) met 88 multifunctionele digitale I/O en 8 analoge I/O.
Ook zit er op de kit een 3-assige versnellingsmeter waar bijv. de hellingshoek van de tank mee gemeten kan worden.
Het idee is om allereerst deze kit te leren kennen (elke FPGA heeft haar eigen karakteristieke eigenschappen) en daarna met een ontvanger aan de slag te gaan.
Met dit "hart" is het mogelijk om signalen van sensoren te verwerken en actuatoren/(stappen)motoren aan te sturen.
Omdat een FPGA zeer krachtig is, is het eventueel ook mogelijk om geluid te genereren en bijvoorbeeld camerasignalen te verwerken.
Als eerste zal dit tussen de ontvanger en de nog te definiëren actuatoren/(stappen)motoren geplaatst worden en uiteindelijk kan de tank hier zelfs (met de juiste sensoren) autonoom mee worden gemaakt.
Wat me ook een leuke feature lijkt is dat de toren echt iets kan volgen, maar ik moet nog kijken hoe ik dat precies kan oplossen
Ik zal het loopwerk en de aandrijving deels met aftermarket onderdelen en deels met eigen draai- en freeswerk upgraden.
Sowieso de tracks en aandrijving zullen van AFV komen, omdat dat erg lastig en tijdrovend is om zelf te maken
Ik laat hier tzt. wel het een en ander zien!
